伺服电机空转报警轴驱动速度输出被限制

1.西门子840D的系统。
2.报警的轴是一根不可旋转轴。
3.电机的直流母线电压和温度都是正常的。
   今天把伺服电机从联轴器中拆除然后用手轮让其以最低速度转动。结果还是报警“Z4轴驱动速度输出被限制。而且报警都是在刚开始转动的一瞬间。从轴负载来看刚开始转动的负载高达65%以上。而正常情况是就算链接上联轴器最大负载也不会超过25%。
   问该如何解决？在轴MD中有解决的方法吗？

答：你的机床如果原来一直在使用，可以排除参数上的问题，当然你也可以将备份数据恢复一下，既然电机已经和负载脱开了，那么可以排除机械和负载了；那么你要从几个方面入手检查：
1.电机是否有抱闸，是否能正常打开，可以单独给抱闸加直流24V判断一下；
2.电机和编码器电缆是否正常，可以和其它轴的电缆交换一下看看；
3.功率模块损坏，这种可能性很大；
4.电机电缆相序是否正常，特别是驱动器侧有时容易接错；
5.电机或者编码器不良。

如果伺服电机从联轴器中拆除然后空载以最低速度转动，结果还是报警，说明扭矩设定值超过扭矩限定值，或者电流设定值超过电流限定值。检查以下参数：
 MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME （制动器上的时间段 n 控制器）和
 MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限控制器）
 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
这些参数与轴的机械和动力可能性必须相匹配。
- 标准值 （对于VSA）：
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 8000 1/min
将以上参数放大后，再试机，如未发生变化，检查以下几点：
1. 电机的制动器是否关闭，
2. 检查电机是否接地，用摇表测量，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
9.替换 611D功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移。