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编码器信号有很多种类。这里只讲用的最多的增量脉冲信号和数字串行信号（SSI等信号）,电子开关频率800KHz以下的。其他的总线信号的电缆、单电缆技术的电缆和工业以太网的电缆不在此文讨论。（我也还没搞懂呢） ...
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