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伺服电机过热什么原因?怎么解决?

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楼主
发表于 2020-2-28 10:21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机过热原因:

1:滑脂过多或过少;

2:油质不好含有杂质;

3:轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

4:轴承内孔偏心,与轴相擦;:

5:电动机端盖或轴承盖未装平;

6:电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

7:轴承间隙过大或过小;

8:电动机轴弯曲。

9:负载过大;

10:缺相;

11:风道堵塞;

12:低速运行时间过长;

过热后保护有两种可能及解决方法

第一种,就是伺服电机选型的问题,如果负载惯性过大,就会导致伺服电机运行不稳定,过热;此时,应考虑加伺服减速机。

第二种,就是伺服驱动器输出端含有的谐波过大,进入伺服电机之后,就会引起伺服电机过热。此时,应考虑加伺服驱动器专用输出滤波器来加以抑制。

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沙发
 楼主| 发表于 2020-2-28 10:21:33 | 只看该作者
根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

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板凳
 楼主| 发表于 2020-2-28 10:22:16 | 只看该作者
  轴承过热

  (1)故障原因

  ①滑脂过多或过少;

  ②油质不好含有杂质;

  ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

  ④轴承内孔偏心,与轴相擦;

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

  ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

  ⑦轴承间隙过大或过小;

  ⑧电动机轴弯曲。

  (2)故障排除

  ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

  ②更换清洁的润滑滑脂;

  ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

  ④修理轴承盖,消除擦点;

  ⑤重新装配;

  ⑥重新校正,调整皮带张力;

  ⑦更换新轴承;

  ⑧校正电机轴或更换转子。

  电动机过热甚至冒烟

  (1)故障原因

  ①电源电压过高;

  ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

  ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

  ④电动机过载或频繁起动;

  ⑤电动机缺相,两相运行;

  ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

  ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞;

  (2)故障排除

  ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

  ②提高电源电压或换粗供电导线;

  ③检修铁芯,排除故障;

  ④减载;按规定次数控制起动;

  ⑤恢复三相运行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

  ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

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