怎么自学plc编程

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学习plc不管是自学还是去培训机构学，无非是要学习三种量
第一：数字量控制简单的说二进制0或1，这是PLC可以直接参与运算的量，包括常开触点，常闭触点，线圈触点，计时器，加减计数器。功能指令包括传送指令，加减乘除四则运算指令，移位指令和循环移位指令，译码编码指令和通讯指令，发脉冲量指令。
第二：模拟量，就是电压，电流，压力，流量一些连续变化的物理量转化成数字量，进行一系列的运算和PID控制。也可以把数字量转化成数字量控制比例阀和变频器。
第三：脉冲量运算，就是连续的0或1。控制步进电机和伺服电机的速度和方向。包括绝对定位和相对定位和速度电机的速度控制。
以上三种量学会了基本上就掌握PLC，但是要去搞维修远不够的，工厂里面单纯的出现PLC的情况毕竟少，一般是和变频器，还有伺服电机控制器，还有电磁阀气缸一系列控制元件，还有传感器，压力变送器，流量传感器等元件组成的控制系统。
所以单纯学习PLC的知识是没有用的，需要其他的电路知识还有熟悉气压和液压的控制。
关于伺服驱动器主要看说明书，熟悉伺服驱动器的三种运行模式，定位加方向控制，速度控制方式和力矩方式控制，不同控制方式有不同的参数选择和接线方式。