伺服驱动器工作原理

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伺服驱动器的工作原理，主要是根据伺服控制器送的指令（P，V，T）工作。同步电机并非完全同步于旋转磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作稳定不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。

以下采用通用伺服电机系统P command （位置伺服）为例，说明驱动器的基本原理及各项必要的参数。因为位置伺服驱动器具备完整的驱动器元件。

位置伺服驱动器内部包含：位置控制单元、速度控制单元和驱动单元。驱动器与伺服马达之间为闭环控制系统，驱动器由编码器送回数据进行控制修正工作各厂家伺服电机驱动器的软硬件设计均有差异，如编码器为通称，也有使用角传感器的，但基本控制结构及原理是相同的。

指令脉冲经过伺服驱动器内电子齿轮增减频率。

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