M7120型平面磨床主轴电动机电气控制原理图

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一、主电路分析

主电路共有4台电动机（见图1-2）。其中M1为液压泵电动机，起到实现工作台的往复运动作用，由接触器KM1的主触点控制，单向旋转；M2为砂轮电动机，起到带动砂轮转动完成磨加工工作作用；M3是冷却泵电动机，M2和M3同由接触器KM2的主触点控制，单向旋转，冷却泵电动机M3只有在砂轮电动机M2启动后才能运转。由于冷却泵电动机和机床床身是分开的，因此通过插头插座XS2和电源接通；M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置，由接触器KM3、KM4的主触点控制双向旋转。

因M1、M2、M3是长期工作，所以装有FR1、FR2、FR3分别对其进行过载保护；M4是短期工作的，可不设过载保护。4台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。

二、控制电路分析

1.液压泵电动机M1的控制（见图1-2）

合上总开关QS1，整流变压器T在图［16、17］区的副边绕组输出135V交流电压，经桥式整流器UR在图［16、17］区整流得到直流电压，使电压继电器KUD在图［16、17］区得电吸合，其动合触点KUD（9-2）在图［7］区闭合，使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2的控制电路具有得电的前提条件，为启动电动机做好准备，如果KUD不能可靠地动作，则各电动机均无法运行。由于平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工件台上，因此只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。

当欠电压继电器KUD吸合后，其动合触点KUD（9-2）在图［7］区闭合，按下启动按钮SB2在图［6］区，接触器KM1得电吸合并自锁，液压泵电动机M1启动运转，指示灯HL2亮。若按下停止按钮SB1在图［6］区，则KM1失电释放，电动机M1失电停转。在运转过程中，若M1过载，则热继电器FR1的动断触点FR1（7-9）断开，M1停转，起到过载保护作用。

2. 砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制（见图1-3）

图1-3 电动机M1~M3的控制电路

按下启动按钮SB4，接触器KM2得电吸合并自锁，M2启动运转。由于冷却泵电动机M3通过连接器XS2与M2联动控制，因此M3与M2同时启动运转。按下停止按钮SB3，KM2失电释放，电动机M2与M3同时失电停转。

3. 砂轮升降电动机M4的控制（见图1-4）

图1-4 电动机M4的控制电路

砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时才使用，常用点动控制。

当按下点动按钮SB5（或SB6）时，接触器KM3（或KM4）得电吸合，电动机M4启动正转（或反转），砂轮上升（或下降）。砂轮达到所需位置时，松开SB5（或SB6），KM3（或KM4）失电释放，M4停转，砂轮停止上升（或下降）。

4. 电磁吸盘控制电路（见图1-5）

图1-5电磁吸盘控制电路

电磁吸盘控制电路由整流、控制电路和保护电路等组成，整流电路由变压器T、桥式整流器UR组成，输出110V直流电源，控制电路由按钮SB7、SB8、SB9和接触器KM5、KM6组成。

1）充磁过程

按下充磁按钮SB8，KM5得电吸合并自锁，其主触点在图［15、16］区闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件，同时KM5辅助动断触点KM5（31-33）断开，使KM6不能得电，实现互锁。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按下SB7，切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁，这时需对吸盘和工件进行去磁。

2）去磁过程

操作者按下点动按钮SB9，接触器KM6线圈得电吸合，其两副主触点在图［17、18］区闭合，电磁吸盘通人反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长而使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。

保护装置由放电电阻R和C以及欠压继电器KUD组成。电阻R和电容C的作用是，因为在充磁吸工件时，吸盘存储了大量磁场能量。在断开电源的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，使线圈和其他电气元件损坏，所以用电阻和电容组成放电回路，它是利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻消耗电磁能量。R-L-C电路可以组成一个衰减振荡电路，有利于去磁。欠压继电器KUD的作用是，在加工过程中，若电源电压低，则电磁吸盘将不能吸牢工件，从而导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此，在电路中设置了欠压继电器KUD，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点在图［7］区串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控触电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KUD就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，以保证安全。

5.照明和指示灯电路

EL为照明灯，其工作电压为24V，由变压器TC供电。QS2为照明负荷隔离开关。

HL1~HL5为指示灯，工作电压均为6V，也由变压器TC供给。其中，HL1为控制电路指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M3及M2运转指示灯，HL4为M4工作指示灯，HL5为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。

三、故障分析

1.砂轮升降电动机正反向均不能启动

故障原因一般是主电路熔断器FU1熔断，按钮SB5、SB6触点接触不良老化是另外一个原因，可用万用表测量其常开点。

2.电磁吸盘没吸力

首先检査FU4保险是否熔断，其次检査YH吸盘两个出线头是否脱落，并用万用表测量吸盘XS1两端电压判断吸盘是否有短路或断路性故障。因为切削液容易造成吸盘绝缘损坏。