PC与欧姆龙CPM1A系列PLC通信的实现

1．PC与欧姆龙CPM1A系列plc的连接

如图1a所示的点对点结构的连接方式，称为1:1HOST Link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口，它是通过外设通信口与上位机进行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01（其模式开关应设置在“HOST”）才能使用。1:1 HOST Link通信时，上位机发出指令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。这时，上位机可以监视PLC的工作状态，例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值，改写PLC的用户程序等。

图1  PC与CPM1A系列PLC的连接

a）1:1          b)1:N

如图1b所示的为多点结构的连接方式，称为1:N HOST Link通信方式，一台上位机最多可以连接32台PLC。在这种通信方式下，上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接，每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST Link通信方式，可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态，实现集散控制。

2.通信协议

OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。

发送帧的基本格式为：

其中：

@ ——为帧开始标志；

机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；

识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；

正文——设置命令参数；

FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；

终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。

响应的基本格式为：

其中：

@ ----为帧开始标志；

机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；

识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；

结束码----返回命令结束有无错误等状态；

正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；

FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；

终止符——命令结束符。 

3.PLC的通信设置

通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表1。

表1  PLC通信设定区功能说明

4.通信过程

通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间，可使上位机与PLC并行工作，在上位机等待PLC回答信号的同时，使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试的数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常数据通信，否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。