2. 系统组成与工作原理 截流反馈装置如图5.25所示。电流反馈信号来自于电阻,串在电枢回路中,其上的电压与负载电流成正比。设临界截止电流为,当>时,将电流负反馈信号加到放大器输入端;<时,将电流负反馈切断;为此,电路中引入了比较电压。 图a)是利用独立的直流电源作比较电压,用电位器调压; 图b)则是利用稳压管的击穿电压作比较电压。 图5.26所示是具有电流截止负反馈环节的转速负反馈自动调速系统。 电流截止负反馈电压与负载电流成正比,是比较电压,由另外的电源供给。和二极管V决定了产生电流截止负反馈的条件。 当不大且≤时,二极管V截止,电流负反馈不起作用,对系统放大电路无影响;当大到>时,二极管V导通,电压(-)通过二极管以并联负反馈的形式加到放大器的输入端,减弱的作用,降低从而减小。 3. 系统静特性 带电流截止负反馈的自动调速系统的静持性如图5.27所示。 在正常工作情况下,若负载电流<,则电流负反馈电压<而不起作用,系统具有转速负反馈特性,如-A段所示,特性很硬。当负载电流>时,电流负反馈电压>,电流负反馈起作用,且随着的增大负反馈愈来愈强,使可控整流电压迅速减小,电动机转速迅速下降,直到电动机堵转为止。堵转时n=0,=,使堵转电流仍限制在允许的范围内。如A-B段所示。 特性-A段,电流负反馈截止,系统具有纯转速负反馈的特性;A-B段电流负反馈参与作用,特性变软下垂。这种两段式的特性是挖土机必须具备的特性,故称之为“挖土机特性”。A点称为截止点,称为截止电流,B点称为堵转点,称为堵转电流。一般取=(1.0~1.2),=(2~2.5)。 在电动机起动、制动过程中,电流截止负反馈既能限制电流的峰值不会超过,又能保证具有允许的最大起动和制动转矩,并能缩短起动、制动过渡过程,因此电流截止负反馈环节几乎被各种调速系统所采用。 电流截止负反馈的信号取出及控制方法很多,除前述的二级管、稳压管外,采用直流互感器等均可在过流时引入电流放反馈,使系统得到限流保护性调节。 |
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GMT+8, 2023-3-24 07:42