微机自动控制系统的基本概念

一、 自动控制系统

由控制器、被控对象等部件为了一定的目的有机地联结的一个进行自动控制的总体。

二、自动控制理论：

    以自动控制系统为研究对象，用动力学的方法在运动和发展中考察系统，揭示出所有类型或某些类型系统所共有的普遍规律，并在此基础上指出将理论用于过程的途径。 其任务是采用数学方法对自动控制系统进行分析和综合。

经典控制理论：以传递函数为基础，研究单输入-单输出控制系统的分析和设计。

现代控制理论：以状态空间法为基础，研究多输入-多输出、变系数、非线性等控制系统的分析和综合。

三、自动控制系统的分类

1. 按信号的传递路径分（按控制系统有无反馈来分）：开环控制系统、闭环控制系统；

2. 按控制作用的特点（即给定量的运动规律）分：恒值控制系统（自动整定系统）、 随动系统（自动跟踪系统）、程序控制系统。

四、 反馈控制系统的基本组成
                                       

五、对控制系统的基本要求
        控制对象不同、手段不同、目的和任务不同，对系统的品质指标和要求也不相同，主要归结为稳定性、动态特性（快速性）和稳态特性（准确性）。三者相互制约，提高快速性，则会使系统振荡性加强；改善系统 的相对稳定性，则又有可能使控制过程延长，反映迟钝；提高稳态特性则回引起动态性能的变化。

六、典型测试信号

典型测试信号 : 阶跃输入函数、斜坡（速度）函数、抛物线（加速度）函数、脉冲函数、正弦函数。

选取原则
   1. 选取测试信号的典型形式应大致反应系统的实际工作情况；
   2. 要从系统工作最不利的情况出发来选取测试信号；
   3. 选取的册啊信号应尽可能简单。