1.常开触头对应指令 最基本的标准指令有三条,分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接,O对应继电器控制线路中的并联连接,=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。 2.常闭触头对应指令 AN和ON两条逻辑运算指令分别与常闭触头的串联连接与并联连接对应。有了以上五条指令,继电器控制线路能实现的功能均可在plc控制系统中实现。 例:电动机起停控制基本环节,编程元件地址分配为:起动按钮SB1—常开触头I0.0、停止按钮SB2—常闭触头I0.1、接触器线圈KM—Q4.0。请分别给出梯形图、功能图块和语句指令程序。
解:电动机起停控制的梯形图、功能块图和语句指令程序见图。
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电动机起停控制的PLC程序 a)梯形图 b)功能块图 c)语句指令程序 |
例:串并联复杂组合逻辑串的梯形图,请简述CPU的扫描顺序规则,编写语句指令程序。
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串并联复杂组合 a)先串后并的梯形图 b)先并后串的梯形图 |
解:当控制逻辑串是串并联的复杂组合梯形图时,CPU的扫描顺序是先与后或,编写语句指令程序时须配合使用圆括号。 ①图a)先串后并梯形图对应的语句指令程序为: A( A I0.0 AN I0.1 O A Q4.0 A I0.2 ) A M0.1 = Q4.0 ②图b)先并后串梯形图对应的语句指令程序为: A( O I0.0 O Q4.0 ) A( ON I0.1 O I0.2 ) A M0.1 = Q4.0 3.异或指令 如果两个触头刚好组成示的控制线路,则形成了逻辑异或关系。相应的异或指令XOR重要性不如前述五条指令,虽然XOR指令使用时可以提供一些便利,但其逻辑结果用前述五条指令的组合也可实现。
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异或指令 a)梯形图 b)功能块图 c)语句指令程序 |
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