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将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现， 就组成了一个典型的计算机控制系统， 如图1所示。 
图1 计算机控制系统的基本框图
典型的机电一体化控制系统结构可用图2来示意，它可分为硬件和软件两大部分。 
图2 典型计算机控制系统的组成框图
硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器,内存储器,磁盘驱动器,各种接口电路，以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O通道，以及各种显示、记录设备,运行操作台等。
（1）由中央处理器、时钟电路、内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部件，主要实现数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、越限报警等功能，并通过接口电路向系统发出各种控制命令，指挥全系统有条不紊地协调工作。
（2）操作台是人—机对话的联系纽带。
（3）通用外围设备主要是为了扩大计算机主机的功能而配置的。 （4）I/O接口与I/O通道是计算机主机与外部连接的桥梁。常用的I/O接口有并行接口和串行接口，I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。
（5）传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量，如热电偶把温度变成电压信号，压力传感器把压力变成电信号等等。
系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。常用的有操作系统、开发系统等。
应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序，比如各种数据采集、滤波程序，控制量计算程序，生产过程监控程序等。
在计算机控制系统中，软件和硬件不是独立存在的，在设计时必须注意两者相互间的有机配合和协调，只有这样才能研制出满足生产要求的高质量的控制系统。 |
一阶和二阶系统的动态特性参数
机电一体化系统的功能构成和组成要素
机电一体化系统的基本组成要素
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
pid控制原理框图
机电传动系统的稳定运行条件电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-3-20 21:16
