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1.实时性
2.高可靠性
3.硬件配置的可装配可扩充性
4.可维护性
下面以MCS系列单片机为例，来介绍单片机的结构、性能及使用上的特点。
1.MCS-48单片机系列
MCS-48系列是8位的单片机，根据存储器的配置不同，该系列包括有8048、8049、8021、8035等多种机型，由于价格低廉，目前仍有简单的控制场合在使用。其主要特点是：
（1）8位CPU，工作频率为1~6MHz。
（2）64BRAM数据存储器，1KB程序存储器。
（3）5V电源，40引脚双列直插式封装。 （4）6MHz工作频率时机器周期为2.5μs，所有指令的执行为1~2个机器周期。
（5）有96条指令，其中大部分为单字节指令。
（6）8字节堆栈，单级中断，两个中断源。
（7）两个工作寄存器区。
（8）一个8位定时/计数器。
2.MCS-51单片机系列
该系列包括有8031、8051、8751、2051、89C51等多种机型。其主要特点是： （1）8位CPU，工作频率为1~12MHz。
（2）128BRAM数据存储器，4KBROM程序存储器。 （3）5V电源，40引脚双列直插式封装。
（4）12MHz工作频率时机器周期为1μs，所有指令的执行为1~4个机器周期。
（5）外部可分别扩展64KB数据存储器和程序存储器。
（6）2级中断，5个中断源。
（7）21个专用寄存器，有位寻址功能。
（8）两个16位定时/计数器，1个全双工串行通信口。
（9）4组8位I/O口。 3.MCS-96单片机系列
MCS-96系列是16位单片机，适用于高速的控制和复杂数据处理系统中，其在硬件和指令系统的设计上较8位机有很多不同之处。MCS-96单片机系列主要有8096、8094、8396、8394、8796等多种机型。其主要特点是：
（1）16位CPU，工作频率为6~12MHz。
（2）232BRAM数据存储器，8KBROM程序存储器。
（3）有48和68两种引脚，多种封装形式。
（4）高速I/O接口，能测量和产生高分辨率的脉冲（12MHz时是2μs），6条专用I/O，两条可编程I/O。 （5）外部可分别扩展64KB数据存储器和程序存储器。
（6）可编程8级优先中断，21个中断源。
（7）脉宽调制输出，提供一组能改变脉宽的可编程脉宽信号。
（8）两个16位定时/计数器，4个16位软件定时器。
（9）5组8位I/O口。
（10）10位A/D转换器，可接收4路或8路的模拟量输入。
（11）6.25μs的16位乘16位和32位除16位指令。 （12）运行时可对EPROM编程，ROM/EPROM的内容可加密。
（13）全双工串行通信口及专门的波特率发生器 |
一阶和二阶系统的动态特性参数
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机电一体化系统的基本组成要素
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
pid控制原理框图
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GMT+8, 2023-3-21 15:41
