桥式可逆斩波器

桥式可逆斩波器主电路结构如图1所示。它由四个自关断器件（如GTR）VT₁、VT₂、VT₃、VT₄和四个快速型续流二极管VD₁、VD₂、VD₃、VD₄构成，形同字母H。H桥的一对角线接恒定直流电源E，另一对角线接负载，图示为直流电动机。根据各功率开关元件的导通规律不同，H型桥可逆斩波器可分单极性脉宽调制（斩波）和双极性脉宽调制（斩波）两种控制方式。

1、单极性脉宽调制

单极性脉宽调制时，斩波器输出电压U_AB的极性是通过一个控制电压 来改变。当 ，使VT₁、VT₂交替互补地导通，VT₄一直导通、VT₃一直关断，各功率开关器件基极驱动信号如图4-21所示。这时斩波器输出电压U_AB总是B端为（+）、A端为（-），呈现出一种单一方向的极性。当控制电压 ，则晶体管基极驱动电压 与 对换、 与 对换，变成VT₃、VT₄交替导通，VT₂一直导通而VT₁一直关断，H桥输出电压U_AB随之改变极性，变成A端为（+）、B端为（-）的另一种单一的极性。

    图1  桥式可逆斩波器                     图2  单极性调制时驱动信号 

2、双极性脉宽调制

双极性脉宽调制时，H桥的四个晶体管分为两组：一组为VT₁和VT₄，另一组为VT₂和VT₃。控制规律是同组两管同时通、断，两组通、断相互交替，其晶体管驱动信号、输出电压、电流波形如图3所示。

图3  双极性调制时驱动信号和电压、电流波形

3、单极性调制与双极性调制方式的比较

1）双极性调制控制简单，只要改变 位置就能将输出电压从+E变到-E；而在单极性调制方式中需要改变晶体管触发信号的安排。

2）当H桥输出电压很小时，双极性调制每个晶体管驱动信号脉宽都比较宽，能保证晶体管可靠触发导通。单极性调制时则要求晶体管驱动信号脉宽十分狭窄，但过窄脉冲不能保证晶体管可靠导通。

3）双极性调制时四个晶体管均处于开关状态，开关损耗大；而单极性调制时只有两个晶体管工作，开关损耗相应小。