1. 稳态工作点 |
上式表明:转速 n 是由 |
给定电压U*n决定的。 |
表明:U*i(ASR的输出)由负载电流 I dL 决定。 |
表明:控制电压 Uct 的大小则同时取决于 n 和 I d,或者说,同时取决于U*n 和 IdL。 以上各式说明:稳态时,PI调节器输出量与输入无关,而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值,它就能提供多少,直到饱和为止。它不同于P调节器的特点。比例环节的输出量总是正比于其输入量。 2. 稳态参数(α 和β )计算: 由于系统无静差,稳态时,PI调节器的输入电压为0(ΔU=0),给定电压与反馈电压相等。 (1)电流环的β ΔU i=0 , U*im=βI dm |
电流反馈系数 首先确定I dm(电机的过载能力、机械承受冲击力)。然后,可以选择U*im(ASR的输出限幅值),求出β 。或选择β,求U* im 。 (2)转速环的α 转速反馈系数 |
n max —电动机调压时的最高转速。 U* nm —根据运算放大器允许输入电压和稳压电源的情况选定,稳压电源要留有余量。 注:双闭环调速系统的稳态参数计算与单闭环有静差系统(根据D 和 S )完全不同。 |
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GMT+8, 2023-7-20 22:04