电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL=f(n)曲线 当电动机作为生产机械的原动机(动力源)时,两个函数中的n为同一个参数。 在运行中由运动方程式可知,要想稳定运行,速度应匀速不变或者TL=TM时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是: 1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点 此处:Tm=TL(匀速) 例 曲线1和2,符合这个条件,有a、b交点 曲线1和3,不符合 2、当有外加干扰使n变化时,干扰消除后n应能自行恢复到原状态。 这件条件的判断原则是: 当n↑Tm<TL 当n↓Tm>TL 由运动方程看 当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如Tm-TL<0则负加速 当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如Tm-TL>0则正加速 例:a,b两点 a点,当n↑时 Tm↓—Tm' 当干扰消除后由于在n'处Tm-TL<0,所以n↓ b点,当n↑时 Tm↑—Tm'' 当干扰消除后由于在n''处Tm-TL>0,所以n↑到n'''直到a点处平衡
|