逻辑指令的基本结构 |
在实际应用中,有些指令没有数据(例如 ANB,ORB,END,NOP 等)。 1. 逻辑取及线圈驱动指令 LD (Load),取指令,从输入(左)母线开始.取用常开触点。 LDI (Load Inverse),取反指令。从输入(左)母线开始,取用常闭触点 OUT,线圈驱动指令。 1) 目标元素: LD,LDI: X,Y,M,C,T,S (所有有触点的元器件) OUT: 所有可以用程序驱动的元器件(Y,M,C,T,S,F)(输入继电器(X)不能在程序内部用指令驱动) 2) 指令使用说明 LD、LDI指令使用于与输入母线相连的触点,此外还有两种特殊的应用场合 a) 与ANB、ORB指令配合使用于分支回路的开头; b) 用于主控指令的开头 OUT指令适用于一切在程序中能用指令驱动的元器件 a) 线圈并联时,OUT指令连续写出,并可使用任意多次; b) 在对定时器、计数器使用0UT指令之后,必须设定常数K 举例 将下面梯形图转化为指令表。 |
2. 触点串联指令 AND,与指令。用于单个、常开触点的串联。 ANI, 与反指令。用于单个、常闭触点的串联。 1) 目标元素:所有元器件的触点元素 2) 指令使用说明:上述两条指令只适合于单个触点串联联接,根据实际情况指令可以连续使用任意多次。 3) 举例: |
3. 触点并联指令 OR,或指令。用于单个、常开触点的并联。 ORI,或反指令。用于单个、常闭触点的并联。 1) 目标元素:所有元器件的触点元素 2) 指令使用说明:上述两条指令只适合于单个触点并联联接,根据实际情况指令可以连续使用任意多次。 3) 举例: |
4. 支路并联联接指令 ORB (OR Block),或块指令,用于支路的并联联接。 1) 目标元素:无 2) 指令使用说明:ORB用于两个或两个以上串联支路并联联接。使用时,支路起点用LD或LDI开始,支路终点用ORB结束。具体应用时,并联支路有两种编程方式。 3) 举例 |
比较方法1和方法2 ,方法1分支间的关系更为清晰、直观,且不易出错,推荐使用。 5. 支路串联联接指令 ANB (AND Block),与块指令。用于支路的串联联接。 1) 目标元素:无 2) 指令使用说明:ANB用于两个或两个以上并联支路的串联联接。使用时,支路起点用LD或LDI开始,支路终点用ANB结束。如果将多个支路串联,有两种编程方式。 3) 举例 |
比较方法1和方法2 ,方法1分支间的关系更为清晰、直观,且不易出错,推荐使用。 6. 复位指令 RST(Reset),复位指令,用于计数器和移位寄存器的复位。 1) 目标元素:计数器和移位寄存器 2) 指令使用说明: a) 使用RST指令可以使计数器当前值恢复到设定值,使移位寄存器各位清零。 b) 任何情况下,RST指令优先执行,当RST输入有效时,不接受计数器和移位寄存器的输入信号。 3) 举例 |
7. 脉冲输出指令 PLS(Pulse),脉冲输出指令(又称微分输出指令),是用于辅助继电器M上产生的短时间(1个扫描周期)的脉冲输出 。 1) 目标元素:辅助继电器M100~M377 2) 指令使用说明:PLS指令作用是将脉宽较宽的输入信号,变成脉宽等于PC扫描周期的脉冲信号,且信号的周期保持不变。 3) 举例 PLS的功能可通过比较下段梯形图中输入继电器X400 和辅助继电器M101的时序来理解。 |
对应时序: |
在计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位时,常使用PLS指令,以获得宽度合适脉冲触发信号。(计数器和移位寄存器对复位信号要求较高,既不能太短,也不能太长。太短,PC采集不到信号,从而无法实现复位,太长,计数器和移位寄存器始终处于复位状态,会产生漏计数或少移位的现象)。 8. 移位指令 SFT (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。 1) 目标元素:移位寄存器 2) 指令使用说明:移位寄存器的三个输入(数据输入OUT、移位输入SFT、复位输入RST),在编程的时候可以单独编程,顺序无特别限制,其他程序也可以插入其中。 3) 举例 |
9. 置位及复位指令 S(Set), 置位指令。用于对Y、S及M200~M377置位。 R(Reset),复位指令。用于对Y、S及M200~M377复位。 1) 目标元素:Y、S及M200~M377置位 2) 指令使用说明: a) S指令用于对目标元素进行置位,(即:使目标元素线圈闭合,常开触点闭合,常闭触点断开)。且这种置位具有自保持接通状态的功能。(所谓自保持接通状态就是,即使置位条件不再满足,目标元素的置位状态仍不发生改变。 b) R指令用于对目标元素进行复位,(即使其线圈断电,常开触点断开,常闭触点接通)。 c) R指令和S指令可单独使用,也可以成对使用。成对使用时,顺序无特殊要求,其间可以安插其他程序。 d) 当对同一对象同时使用R、S指令时,若置位、复位条件都满足,则后执行的指令有效。 3) 举例 |
10. 主控指令 MC(Master Control),主控指令,用于在相同控制条件下,多路输出,指出公共串联触点。(接通、断开公共母线的作用) MCR(Master Control Reset),主控恢复指令,用于消除主控功能。 1) 目标元素:M100~M177 2) 指令使用说明: a) MC指令用于指出公共串联触点。它与它控制的下面各支路是串联的关系,但各支路彼此之间又是“并联”的关系; b) 主控指令MC后面的任何指令都应以LD或LDI指令开始。(相当于公共母线移到另一根新的母线上) ; c) 当新的主控指令执行时,上一个主控指令自动复位; d) MCR指令用于对MC指令进行复位,相当于使程序回到原来的母线上; e) 一段程序根据需要可有多条主控指令,但是,有且只有一条主控复位指令,(即对最后一条主控指令进行复位)。 3) 举例 |
11. 条件跳步及跳步结束指令 CJP(Conditional Jump),条件跳步指令。 EJP(End Of Jump),跳步结束指令。 这是一对成对使用的指令,作用是:实现程序跳转,指出跳步目标。 1) 目标元素:D700~D777 2) 举例 若要实现左图逻辑功能,可通过CJP、EJP构成的右侧梯形图实现。 |
3) 指令使用说明: a) CJP和EJP是一对成对使用的,有条件的跳步指令,跳步条件在CJP前设定。 b) CJP和EJP跳步目标元素必须在(D700~D777)之间,否则 ,CJP被PC理解为NOP,EJP被理解为END。 c) CJP和EJP跳步目标元素必须在(D700~D777)之间,否则 ,CJP被PC理解为NOP,EJP被理解为END。 d) 不得对跳步中的程序进行强制置位、复位、在线修改常数。 e) 要注意跳步前后定时器的工作状态。 举例:下面梯形图是一个典型的跳步程序里包含定时器的例子。 |
在跳步程序中包含定时器,分两种情况考虑: a) 跳步条件(上例中X000)满足之前,定时器(T450、T650)还没开始定时(即:上一扫描周期:X001=OFF,X002=OFF),则定时程序被跳过,定时器不工作。 b) 当跳步条件满足之前,定时器已经开始定时,则根据定时器的定时精度不同,执行不同的操作。 Ⅰ.对于0.1s定时器(上例中T450),则定时器中断计时,在跳步恢复后继续计时; Ⅱ. 对于0.01s的定时器(上例中T650):定时器继续计时,但是输出触点并不根据设定值已满足而接通。当跳步复位时(跳步条件不再满足),在线圈指令执行时,输出触点才接通。 12. 空操作指令 NOP(No Operation),空操作指令。 1) 目标元素:无 2) 指令使用说明: a) NOP指令后面没有任何数据。 b) 在执行NOP指令时,不完成任何操作,只是占有一步程序所需的时间,一般用于程序的修改。 c) 值得注意的是,将LD或LDI指令,转换为NOP指令时,梯形图结构将发生很大变换,应用时,需要特别注意。 3) 举例:要将下段梯形图中,从左母线出发的触点X002短路,程序响应的应作如何修改? |
相应指令表中“LD X002”, 改为“NOP”,并相应地,将其后的“AND X003”,改为“LD X003”。
13. 程序结束指令 END,程序结束指令。 1) 目标元素:无 2) 指令使用说明: END指令用于指示程序终了。后面无须任何数据。常用于程序调试。在程序执行阶段,PC一旦扫描到END指令,则不再向下扫描,而转去进行输出处理,因而可利用END指令对程序进行分段调试。 |
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GMT+8, 2023-4-17 18:33