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Fanuc，三菱，西门子802d的数控系统，最宝贵的经验拿出来要和大家讨论，希望大家共同成长。首先声明，此内容主要供机床电器设计或维修的高手运用阅读，否则不容易理解。 总的叙述：1 首先，针对plc，机床上，plc程序里面需要有一些数据区（不掉电的），存储一些数据，另外，还有有一些可以随时可以改变的软继电器开关（掉电保存的），随时加载或取消机床的某些功能。 2 另外，在PLC和nc加工程序之间需要接口（一个桥梁），建立起来NC程序和LAD程序直接的关系。说具体一点，就是NC加工程序（主要是宏程序）随时可能会影响LAD程序的执行，反过来，LAD程序随时也可以影响NC加工程序（主要是宏程序）。这些接口使得机床的功能非常强大，所以运用这些接口使得机床可以做非常多的事情。对于这一点的话，很多搞加工的人，来说，就是说我是编加工程序的，我管它那个LAD程序（plc)里面的东西，干吗？很多机床电气设计，也是不会运用PLC对NC程序的接口。所以要全面学习，才能用好这个功能。 下面我就针对三种典型的系统，分别叙述以上2种功能的接口。 一 fanuc 1 plc 里面的可断电保存的继电器用K表示，也叫K参数，一般以位为单位运用，如K0.2,可以外部修改其内容（0或1）。数据区一般用D表示，数据运用一般最少一个字节，如D0002，其中的内容断电也保存，其中的内容可以外部修改（内容一般都是整数）。 2 fanuc的PLC对于NC加工程序的接口 plc对于外部的输出是G54,G55.对应的宏变量是#1000~1015.举例，我在PLC里面让G54.1为1，那么这个#1000这个变量就从0变成了1，这个#1000变量用在宏程序里面的时候，肯定会影响到宏程序的状态。宏程序输入到PLC里面的接口是F54.F55,对应的宏变量为#1100~#1115.举例，如果在宏程序里面，让#1100=1的时候，那么在plc程序里面的F54.0就变成了1,结果就影响了lad的执行情况。 二 三菱E60 1 三菱的数控系统里面有锁存继电器L，存储数据有不掉电的R寄存器。那么要外部还可以修改的plc参数的话，就是PLC常数。注意了,三菱的锁存继电器和fanuc的K还不同一样，因为，三菱的L估计在外部画面不能修改了，尽管它可以断电保存。所以，三菱在外部修改，影响plc里面的某些功能的话，都是用PLC对应的R常数（可以掉电保存），如果以位为单位用的话，就象fanuc的K，如果是以字节及其以上为单位用的话，就象FANUC的D数据区。以字为单位的R区域：R2800~R2878（注意了，三菱的R都是16位的）。以位为单位的区域：R2900~R2947，其次，三菱还有一些X地址对应的软plc开关，plc开关的输出为y。 2 三菱的nc宏程序和plc里面的对应接口和fanuc的模式很接近。plc输出到宏程序的接口：R72,R73,对应的宏变量#1000~#1031，举例，如果R72.0为1时，在宏程序里面，#1000就变成了1，影响了宏程序的执行。宏输入到plc的接口：R172,R173,对应的宏变量#1100~1131,怎么用我就不叙述了。 三 西门子802d 1 西门子的plc机床数据MD14510~MD14514对应fanuc的K和D的运用。MD14510下面的都是整型数值,在plc里面对应的变量是V45000000~45000062。MD14512下面都是16位的二进制数，可以以bit为单位使用,在plc里面对应的变量是V45001000~45001031。MD14514下面都是浮点值,在plc里面对应的变量是V45002000~45002028。另外，V14000000~14000127也是可以保持的数据区，不过从外面不能修改。 2 西门子的nc程序和plc程序直接的接口是V49000000.0~V49000512.7，这个用发和前门的三菱，fanuc相似，但是这是双向接口。就是同一个接口可以做输入也可以做输出。可以以字节及其以上单位，或者以BIT使用。主要在宏程序里面，因为没有#这样的变量，所以表示的格式要注意了，字节：$A-DBB[n] 字：$A-DBW[n]，在宏程序里面不能对应某一位写出来，所以，如果要是V49000000.1为1的时候，对应的变量里面，就是$A-DBB[n]=2了，二进制换算过来的。 以上都是，我个人的见解，如果大家有什么意见和建议，尽管说出来，大家学习一下。 |
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GMT+8, 2023-3-20 22:08
