三菱PLC高速处理应用指令

    高速处理指令可以按最新的输入输出信息进行程序控制，并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。

    一、与输入输出有关的指令

    1．输入输出刷新指令

    输入输出刷新指令REF（Refresh）可用于对指定的输入输出口立即刷新。

    2．刷新和滤波时间常数调整指令

    3．矩阵输入指令

    二、高速计数器指令

    高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速计数器比较复位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速计数器区间比较HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它们均为32位指令，

    三、脉冲密度与输出指令

    1．脉冲密度速度检测指令

    脉冲密度速度检测指令SPD（Speed Detect）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。

    2．脉冲输出与脉宽调制指令

    脉冲输出指令PLSY（Pluse Output）用于产生指定数量和频率的脉冲。

    3．可调速脉冲输出指令

    可调速脉冲输出指令PLSR（Pulse R）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001，该指令只能使用一次。