| 现在介绍直流电机的第四大基本关系式，即功率平衡方程。 |
| 一、电磁功率PM |
| 电磁转矩所对应的功率即称为电磁功率。 |
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| PM＝T×■＝ |
2∏n
CTIaφ×--------
60 | |
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PN 2∏n
＝------ Iaφ-------
2∏a 60 |
| |
PN
＝------ φ n Ia
60a |
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＝EaIa | |
即 PM＝T ■＝EaIa |
| 定义：电磁功率是能量转换【电能<<==>>机械能】过程中的转换功率。 |
| 稍加推导，PN可以机械量 T■ 来表示，也可以用电量 EaIa 来表示，这说明电磁功率是能量形态变换的基础，或者说电磁功率是电能转换为机械能或机械能转换为电能的，即能量转换过程中的转换功率。很重要，要注重理解。 |
| 二、直流发电机的功率平衡（以并励直发为例） |
直流电机的第四大基本公式简单推导此式如下
Pf为励磁损耗；
Pcu为铜损耗 |
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考虑到直流发电机的输入功率 P1 减去空载时的损耗即铁耗 pfe 和机械损耗 pm 后才能是电磁功率。以上没考虑附加损耗 p△ ，若考虑，则如下式表示（左式），即输入功率等于铁耗、附加损耗、机械损耗与电磁功率之和。
Ea = U + IaR内 |
① |
Ia = I + If |
② |
| ①式等号两边同乘以Ia |
EaIa = UIa + Ia2R内 |
③ |
| ②式代入③式得 |
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EaIa = UI + UIf + Ia2R内 |
| 即：PM = P2 + pf + pcu |
④ |
P1 = pfe + pm + PM |
⑤ |
PM = pfe + p△ + pm + PM |
⑥ | |
| 综合④、⑤两式，用功率流程图来表示。 直流发电机的功率流程图(Power-flow Diagram) |
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| 三、直流电动机的功率流程图(Power-flow Diagram) |
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功率流程图形象，直观地表达了多项功率、损耗之间的相互关系，学者应该掌握。同理，直流电动机的功率流程图也可以画出，注意到，虽然图形并没什么变化，但其物理概念已经大大改变了。一定要学会画。 |
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