Modbus的两种传输方式

控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式

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地址

功能代码

数据数量

数据1

...

数据n

LRC高字节

LRC低字节

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RTU模式

地址

功能代码

数据数量

数据1

...

数据n

CRC高字节

CRC低字节

所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统
·   十六进制，ASCII字符0...9，A...F
·   消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
·   1个起始位
·   7个数据位，最小的有效位先发送
·   1个奇偶校验位，无校验则无
·   1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
·   LRC(纵向冗长检测)
2、RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统
·   8位二进制，十六进制数0...9，A...F
·   消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
·   1个起始位
·   8个数据位，最小的有效位先发送
·   1个奇偶校验位，无校验则无
·   1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
·   CRC(循环冗长检测)