交流伺服控制器的特点

图1 时光伺服控制器速度曲线
3、转速和转矩的解耦独立控制
　　交流伺服控制器可以实现三相异步电机任意转速与转速的“解耦控制”。从而保证了负载力矩变化时速度恒定。同样，时光伺服控制器可以保持在稳速运行情况下(低速0.3r/min下大扭矩输出、无波动爬行)实时地改变输出转矩以满足加工复杂曲面的大型工件的要求。

图2 一般通用“变频器”与“伺服控制器”的主要性能区别
4、三相交流异步电机的选型
　　目前国内三相交流异步电机生产技术十分成熟，可靠性高，容量可达数百kW以上;低速回转平稳、转矩大(无弱磁问题);

　　用户可根据需要选用专门设计的伺服电机;也可以使用通用型三相异步电机，只需在电机后轴部加装编码器即可，而无需做其它的硬件改动。因此进行老机型改造和新机型设计都十分方便。