计算机控制系统信号重构

　　在计算机控制系统中，经计算机运算得到的控制作用是一系列离散的数字信号，一般必须把它们转换成连续信号，才能够用于过程对象的控制。
　　把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。有些文献也称信号重构为信号保持、信号恢复或数据保持。
　　(1) 零阶保持器
　　零阶保持器的传递函数为
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1)
　　将s=jω代入上式中，可得零阶保持器的频率特性如下
　　　　　　　　　　　　　　　　(2)
　　其幅频特性为
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(3)
　　相频特性为
　　　　　　　　　　　　　　　　(4)
　　图1给出了零阶保持器的频率特性。从图中可以看出，零阶保持器在奈奎斯特频率以外的增益不为零，在相位上相当于引入T/2的时间延迟，因此其性能劣于理想低通滤波器，信号恢复效果也稍差，但作为工程使用已足以满足要求。
　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　图1 零阶保持器的频率特性