开环离散系统如图1所示： 图1 开环离散系统 其中  或写成  D/A具有输出数据保持的功能，即具有零阶保持器的特性，因此有  (1)从而有  (2)其中，  为广义对象传递函数。〖例1〗 求某计算机控制系统中一个连续环节  的脉冲传递函数。解：在计算机控制系统中，连续环节Gp(s)是通过保持器来接受输入脉冲序列的，因此整个系统的开环传递函数是保持器与连续环节的串联连接。如果使用的是零阶保持器，则其传递函数是  ,则： 查拉氏变换表，利用平移定理得  故有  结论1：零阶保持器的引入，不影响开环系统脉冲传递函数的极点，但影响零点。 结论2：加入零阶保持器后的脉冲传递函数  (1) 串联环节之间有采样开关情况  图2 串联环节之间有采样开关 开环脉冲传递函数  (3)(2) 串联环节之间无采样开关情况  图3 串联环节之间无采样开关 开环脉冲传递函数为  (4)(3) 输入处无采样开关情况  图4 输入处无采样开关  (5)结论：当输入处无采样开关时，求不出输出对输入的脉冲传递函数，只能求出输出采样信号的z变换。 |
常用计算机控制系统
计算机控制系统的基本工作原理
PC6313采集卡的使用
PC-6313 采集卡性能参数及安装使用注意事项
D/A转换器工作原理与性能指标
模拟量输出通道的任务、组成及基本构成形式电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-3-21 21:56
