设计数字控制器的根轨迹法

　　控制系统的根轨迹设计方法是一种试凑法（图解法），它是在已知控制系统开环传递函数的零极点分布情况下，研究系统的某个或某些参数的变化对控制系统闭环传递函数极点分布的影响。这种定性分析在研究控制系统性能和提出改善系统性能途径等方面具有重要意义。这种方法同样可以用于数字控制器的分析和设计。