起点O(0,0),终点A(xe,ye),设进给速度V是均匀的,直线长度L,则有 动点从原点走向终点,可看作是各坐标每经过一个△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后,X和Y方向都到达终点A(xe,ye),则 m必须是整数,所以k为小数。选取k时考虑△x、△y≤1,保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位(一般为1个脉冲当量)。 xe、ye最大值(寄存器位数n)为2n-1,所以 一般取 ,则有 ,说明DDA直线插补整个过程需要2n次累加能到达终点 当k=1/2n时,对二进制数来说,kxe与xe只在于小数点的位置不同,将xe的小数点左移n位即为kxe。 n位内存中存放xe和kxe的数字是相同的,认为后者小数点出现在最高位数n的前面。 对kxe、kye的累加转变为对xe与ye的累加。 X—Y平面的DDA直线插补器的示意图: 直线插补终点判别: m=2n为终点判别依据 例5-4设直线起点在原点O(0,0),终点为A(8,6),采用四位寄存器,写出直线DDA插补过程并画出插补轨迹。 由于采用4位寄存器,所以累加次数m=24=16。
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GMT+8, 2023-3-16 00:45