反馈系统方框图及其组成

　　系统方框图由许多对信号（量）进行单向传递的元件方框和一些连线组成，表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交换的过程。它包括三个基本的单元，即引出点（分支点）：表示信号的引出或信号的分支，箭头表示信号的传递方向，线上标记信号的名称，如图1.（a）所示。

　　比较点（相加点）：表示两个或两个以上的信号进行相加或相减运算。“+”表示信号相加；“-”表示信号相减，如图1.（b）所示。

　　元件方框：方框中写入元、部件的名称，进入箭头表示其输入信号；引出箭头表示其输出信号，如图1.（c）所示。

　　图1　系统方框图的基本组成单元