Modbus Rtu 通信协议

2013-8-11 11:10| 编辑:电工学习网| 查看: 29568| 评论: 0

1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）

发送命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	CRC H	CRC L
Addr0	3 H	HoldStart		DataNum		CRC高位	CRC低位

帧长度：8个字节

设备地址：1～247

功能码：3H

数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

数量：1～65535 具体范围与相关设备有关

校验码：CRC16校验

返回命令帧：

设备地址	功能码	数据量	数据1	数据N	CRC H	CRC L
Addr1	3 H	返回数据的字节数N	Data (1～N)		CRC高位	CRC低位

帧长度：5＋N 个字节

设备地址：1～247

功能码：3H

数据量：实际的读取数据数量

数据：返回数据的意义

a＝HoldStart

n= DataNum－1

VW a （VB a）	VWa（VB a+1）	…	VW a+n（VB a+n）	VWa+n（VB a+n+1）
Data（1）	Data(2)	…	Data(N-1)	Data(N)

校验码：CRC16校验

命令有误：

1) 没有任何返回

2) 返回异议帧

设备地址	功能码	错误信息	CRC H	CRC L
Addr1	83 H	一个字节的错误信息	CRC高位	CRC低位

2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）

发送命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	数据字节数	具体数据	CRC H	CRC L
Addr0	10 H	HoldStart		DataNum		bytN	1～bytN	CRC高位	CRC低位

帧长度：9＋bytN 个字节

设备地址：1～247

功能码：10H

数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

数量：1～122 具体范围与相关设备有关

字节数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2

#p#分页标题#e#数据：具体的字节数据

校验码：CRC16校验

返回命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	CRC H	CRC L
Addr1	10 H	HoldStart		DataNum		CRC高位	CRC低位

帧长度：8 个字节

设备地址：1～247

功能码：10H

数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

数量：1～122 具体范围与相关设备有关

校验码：CRC16校验

命令有误：

1）没有任何返回

2）返回异议帧

地址	功能码	错误信息	CRC H	CRC L
Addr1	90 H	一个字节的错误信息	CRC高位	CRC低位

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