单片机中断应用的C语言编程

C51编译器支持在C源程序中直接开发中断程序，从而减轻了采用汇编语言编写中断服务程序的繁琐程度。为了满足在C语言源程序中直接编写中断服务程序的需要，C51编译器对函数的定义进行了扩展，增加了一个扩展关键词interrupt。他是函数定义式的一个选项，加上这个选项即可以将一个函数定义成中断服务函数。定义中断服务函数的语法格式如下：

返回值类型 函数名（  ）interrupt m [using n] 
         { 
                            函数体 
         }

关键词interrupt后面的m是中断号，m的取值为0～31的正整数，编译器从8m+3处产生中断向量，具体的中断号m和中断向量取决于80C51，80C51中断源编号见表。80C51单片机可以在片内RAM中使用4个不同的工作寄存器组，每个寄存器组中包含8个寄存器（R0～R7）。C51编译器扩展了一个关键字using,专门用来选择不同的工作寄存器组。using

表 80C51单片机中断源编号

后面的n是一个0～3的常整数，分别选中4个不同的工作寄存器组。在定义一个函数时，using是一个选项，如果不用该选项，则由编译器自动选择一个寄存器组访问。需要注意的是，关键字using和interrupt的后面都不允许跟带运算符的表达式。

关键字using对函数目标代码的影响如下：

在函数的入口处将当前工作寄存器组保护到堆栈中，指定的工作寄存器内容不会改变；函数退出之前将被保护的工作寄存器组从堆栈中恢复。

使用关键字using在函数中确定一个工作寄存器组时必须小心，要保证任何寄存器组的切换都在控制之下，否则将产生不确定的函数结果。另外还要注意，带using属性的函数原则上不能返回bit类型的值，并且关键字using不允许用于外部函数。

关键字interrupt也不允许用于外部函数，它对中断函数目标代码的影响如下：

在进入中断函数时，特殊功能寄存器ACC、B、DPH、DPL、PSW将被保存入栈，如果不使用using进行工作寄存器组的切换,则将中断函数中所用到的全部工作寄存器都入栈保护，在函数退出之前恢复，中断函数由RETI指令结束。

编写80C51单片机中断函数时应遵循以下原则：

①中断函数不能进行参数传递，如果中断函数中包含任何参数声明，都将导致编译出错。

②中断函数没有返回值，如果企图定义一个返回值，将得到不正确的结果。因此建议在定义中断函数时将其定义为void类型,以明确说明没有返回值。

③在任何情况下，都不能直接调用中断函数，否则会产生编译错误。因为中断函数的退出是由80C51单片机指令RETI完成的，RETI指令影响80C51单片机硬件中断系统。如果在没有实际中断请求的情况下直接调用中断函数，则RETI指令的操作结果会产生一个致命的错误。

④如果在中断函数中调用了其他函数，则被调用函数所使用的寄存器组必须与中断函数相同。用户必须保证按要求使用相同的寄存器组，否则会产生不正确的结果，这一点必须注意。如果定义中断函数时没有使用using选项，则由编译器自动选择一个寄存器组。另外，由于中断的产生不可预测，中断函数对其他函数的调用可能形成递归调用，需要时可将被中断函数所调用的其他函数定义成再入函数。

⑤C51编译器从绝对地址8m＋3处产生一个中断向量，其中m为中断号。该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。

下面给出一个中断编程实例。

例 用C语言编写例6-4的程序

分析：假设中断源A、B、C、D都没有中断，皆为高电平；若有一个产生中断，通过四或门在INT1引脚产生低电平，因为在主程序中已开放了中断，所以就会执行中断服务程序把flag设置为1，主程序判断flag=1，就会根据P1的低位来判断哪一位为低，即哪一个中断源产生中断。

C51参考程序如下：