最经看到论坛里有好多关于840Dsl HT2手轮调试的帖子，本着互相交流的原则，我把自己调试的心得写下来给大家参考，有不对的地方请大家指正，共同学习共同进步。
首先大家要明确的是HT2的控制盒分为profibus和profinet两种连接方式，现在主要是profinet这种连接方式，profibus主要存在与老的840D设备中。控制盒的型号中带PN的就是profinet连接方式。
第一：profinet方式要严格按照简明调试手册上的硬件连接， HT2可以通过3种途径与NCU连接，（1）PN转接盒（2）PN转接模块（3）带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。
HT2系统连接图
第二：PN转接盒的连接。现在最常用的就是PN转接盒。上电后要保证控制盒上的六个LED灯全亮，说明控制盒连接正确，就可以进行plc调试了。接线如图：
以太网接口PORT1，PORT2均为4芯双绞线连接，其中PORT1为以太网接出端，PORT2为以太网接入端（即靠近NCU侧），如图：
第三，硬件连接没有问题的话我们就可以通电了，进行PLC调试了。
要确定PN转接盒的IP地址。它通过内部DP地址开关设置其IP地址，需要注意的是，其设置的是十六进制地址，其中靠近盒子边的为地位（如图）。
2．如果不太确定IP地址是多少，可以通过使用 vncviewe软件登陆 NCU控制台。登陆后可以看见PN转接盒的实际IP地址（如图）：
3.在PLC通信地址组态FB1 中应设置参数HHURecGDNo:=35(若将HT2/HT8作为MCP2对待，则应设置MCP2 BusAdr:=35)
4.配置HT2，需将在NCU控制器CF卡的card\siemens\sinumerik\mcp_client目录下的文件mcp_client.ini ，复制此文件到card\users\sinumerik\mcp_client目录下，以使HT2功能生效，
第四：PLC程序的调试。
PLC程序， 标准例子程序中包含的PLC程序块：
1. FC168：根据实际情况填写参数并在OB1 中FC19或 FC24 之前调用。
2. DB168：根据机床的实际情况调整的数据块->必须修改。
3. DB169：FB2 的背景数据块。
4. UDT400，UDT401，UDT402，UDT3100，UDT3101，UDT4830，UDT4831，FC168 程序中使用的数据块定义。
PLC项目文件见下图：
通过以上几步，基本上就可以将HT2调试完成了，正常情况的手轮状态如图：
PN转接盒的正常状态如图：
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