层次路由

层次路由中，网络节点按照不同的分蔟方法分为不同的蔟，网络的逻辑结构是层次的。一般来说，蔟的形成是基于传感器节点的剩余能量和与蔟首的接近程度。分层路由的主要目的是通过蔟间节点的多跳通信方式和执行数据融合来减少信息发送的次数，从而降低传感器网络节点的能源消耗。