信号转换中的采样、量化和编码

　计算机控制系统，就必须首先解决模拟量和数字量之间的转换问题。转换过程大体上要解决如下3个问题：采样（Sample）；量化（Quantity）；编码（Coding）
　　1.信号的采样
　　把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样”。采样后的脉冲信号称为采样信号，采样信号在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的。

图1　信号的采样

　　香农（Shannon）采样定量：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率f  ≥ 2 fmax，采样信号就能唯一复现原信号。实际应用中， f>=(5~10)fmax
　　2.量化
　　采样信号经过整量化成为数字信号的过程称为整量化过程。整量化过程是一个数值分层过程。即四舍五入过程。量化单位 q 是A/D转换器最低位二进制位（LSB）所代表的物理量，量化误差(精度)为±q/2。

图2　信号的量化

　　3.编码
　　把量化信号转换为二进制代码的过程称为编码。