1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点; 2、采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作; 3、具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络; 4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文; 5、可靠的错误处理和检错机制; 6、发送的信息遭到破坏后,可自动重发; 7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能; 8、报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。 |
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GMT+8, 2023-7-30 00:48