PCS 7 如何用RAMP_P块实现斜坡功能

1．RAMP_P块概述
在PCS 7中， RAMP_P实现了模拟量的斜坡函数功能。
（注：在PCS 7 V7.1 高级过程库 (Advanced Process Library, APL)中，很多功能块，例如PID控制块，已经集成了更为丰富的斜坡控制功能，详情请参考文档：“PCS 7 V7.1 APL库中的斜坡（Ramp）功能” 

RAMP_P的块号是FB52，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB（OB30~OB38）中。以PCS 7 V7.0 SP3为例，如图1，在PCS 7 Library V70中，Blocks+Templates\Blocks下CONTROL中找到RAMP_P，拖入相应CFC中即可。

2．RAMP_P块调用及基本管脚介绍
RAMP_P功能块管脚如图2。更详细内容可选中RAMP_P块，按F1键参考在线帮助信息。

图 2 RAMP_P块管脚

管脚说明：
URLM: 斜坡上升斜率
DRLM: 斜坡下降斜率
U: 模拟量输入
RATE_OFF: 关闭斜坡功能
QLIM_U: 斜坡上升标志位
QLIM_D: 斜坡下降标志位
V: 模拟量的斜坡输出

3．RAMP_P功能块工作方式
RATE_OFF=1时， 关闭斜坡功能，V=U。
RATE_OFF=0时， 输出V会以URLM或者DRLM为斜率上升或下降。以RAMP_P与CTRL_PID的SP_EXT连接为例，当前SP_EXT=100;

图 3 RAMP_P连接实例

如果新的SP_EXT=200，则RAMP_P的U=200, V输出会以URLM=3为斜率上升，QLM_U=1;如果新的SP_EXT=0, 则RAMP_P的U=0, V输出会以DRLM=3为斜率下降, QLM_D=1。