前几周,刚刚为一个塑料厂进行了收卷改造,将原来的手动调节改为自动恒张力控制。 设备:LOGO!12/24RC、LOGO!AQ2、+24V开关电源*2、自制的隔离转换板、张力传感器、信号放大器 这是现场的设备图:
这是传感器的安装和LOGO!控制的安装:
因为是在原设备基础上改造的,条件比较艰苦,从机械,到控制都作了改动,好在经过一番调试,效果还是不错的,张力的波动不超过0.5Kg,完全满足要求。
这里面用了LOGO!的PID,初始设置的是压力模式,然后经过微调,达到了较好的控制效果。用斜坡函数发生器及滤波器用来缓冲切换时的电压冲击。 这是部分程序图:
因为改造的地方较远,我再程序中编了3个工作模式,由一个2位开关控制,以备应付突发情况: 1、手动模式 如果传感器及外围电路有问题,可以用电位器对输出张力进行手动调整。 2、自动模式 自动模式是根据计算米数,来进行累减控制,这是调试时的备用方案,现场没有用到 3、恒张力模式 根据传感器的张力测量,用LOGO!的PID对收卷张力进行控制,这是最终确定的方案。
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