“经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。 经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法,即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改,增加一些触点或中间编程元件,最后才能得到一个较为满意的结果。 一、经验设计法的前提 1、plc的编程,从梯形图来看,其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件,这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的; 2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路,每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。 3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节,它们都有一定的功能,可以像积木一样在许多地方应用。 二、经验设计法的编程步骤 1、在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件,如定时器、计数器、辅助继电器。 2、对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。 3、对于复杂的控制要求,为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中,关键点为控制状态转换的时间。 4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的,在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节。 5、在完成关键点梯形图的基础上,针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。 6、审查以上草绘图纸,在此基础上,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。 |
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GMT+8, 2023-4-28 21:08