西门子plc移动指令的功能和使用方法

    移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及移位寄存器指令三大类。左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。主要包括：①字节移位指令，SLB-字节左移指令，SRB-字节右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③双字移位指令，SLD-双字左移指令，SRD-双字右移指令。

    1)循环移位指令包括

    (1)字节循环移位指令：RLB-字节循环左移指令；RRB-字节循环右移指令。

    (2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。

    (3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。

    2)左、右移位指令的特点

    (1)被移位的数据是无符号的。

    (2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1相连，移出位送SM1.1，另一端补零。

    (3)移位次数Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。

    (4)移位数据Ⅳ为字节型数据。

    (5)左、右移位指令影响到的特殊继电器有SM1.0（零）、SM1.1（溢出）。

    (6)影响ENO正常工作的出错条件为SM4.3、0006。

    3)循环左、右移位指令的特点

    (1)被移位的数据是无符号的。

    (2)在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与另一端相连，又与特殊继电器SM1.1相连，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1;另一端自动补零。

    (3)移位次数Ⅳ与移位数据的长度有关，若Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于数据长度，则执行移位的次数为Ⅳ除以实际数据长度的余数。

    (4)移位次数Ⅳ为字节型数据。

    (5)循环移位指令影响的特殊继电器有SM1.1 (0)、SM1.1（溢出）。

    (6)影响允许输出ENO正常工作的出错条件为SM4.3，0006。

    4)左移和右移指令

    左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。

    (1)字节移位指令：

    SLB-字节左移指令；

    SRB-字节右移指令。

    (2)字移位指令：

    SLW-字左移指令；

    SRW-字右移指令。

    指令格式如下：

    (3)双字移位指令：

    SLD-双字左移指令；

    SRD-双字右移指令。

    指令格式如下：

    5)循环左移和循环右移指令

    (1)字节循环移位指令：

    RLB-字节循环左移指令；

    RRB-字节循环右移指令。

    指令格式如下：

    (2)字循环移位指令：

    RLW-字循环左移指令；

    RRW-字循环右移指令。

    指令格式如下：

    (3)双字循环移位指令：

    RLD-双字循环左移指令；

    RRD-双字循环右移指令。

    指令格式如下：

  6)移位寄存器指令

  SHRB:移位寄存器指令。

  指令格式如下：

  (1)移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分。

  (2)移位寄存器最低位的地址为S_BIT；最高位地址的计算方法为MSB=（N-1+7S BIT的位号））／8，最高位的字节号为MSB的商+S BIT的字节号，最高位的位号为MSB的余数。

    (3)移位寄存器的移出端与SM1.1连接。

    (4)移位寄存器指令影响的特殊继电器为SM1.0（零）、SM1.1（溢出）。

    (5)影口向ENO正常工作的出错条件为SM4.3（运行时间）、0006（问接寻址）、0091（操作数超界）、0092（计数区错误）。