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电动机顺序起、停控制的PLC梯形图编程案例

2017-11-13 11:09| 编辑:电工学习网| 查看: 75916| 评论: 0

案例描述:
按下起动按钮SB1,控制交流接触器KM1得电,电动机M1起动运转;
按下起动按钮SB3,控制交流接触器KM2得电,电动机M2继M1后顺序起动运转;
按下停止按钮SB4,控制交流接触器KM2失电,电动机M2停转;
按下停止按钮SB2,控制交流接触器KM1失电,电动机M1继M2后反顺序停转。
若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR自动切断控制线路。
为了确保只有在M1起动后,M2才能起动的顺序,在M2起动控制线路中串入电动机M1交流接触器KM1的常开触点。
同时,为了防止当起动电动机M2时,误操作按动电动机M1的停止按钮SB2,而关断电动机M1,在电动机M1的起动控制线路中并入电动机M2交流接触器KM2的常开触点,实现联锁控制。
根据编程案例中对控制过程的描述,我们可以将整个控制关系划分成6部分,如下图所示。


接下来,要进行I/O分配。

I/O分配完毕,可根据控制过程完成plc梯形图的程序编写。
1)电动机M1起动控制过程梯形图


2)电动机M2起动控制过程梯形图


3)电动机M2停机控制过程梯形图


4)电动机M1停机控制过程梯形图


5)电动机M1与M2互锁及联锁控制过程梯形图


6)电动机过热保护控制过程梯形图


7)程序的合并和调整
最终获得的PLC梯形图程序,如下图所示。

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