本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。 一:MODBUS系统框架图 二:MODBUS运用 MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了,因 此传输距离较远,可达 1000 米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被 广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议 传送数据格式有 HEX 码数据和 ASCII 码两种,分别称为 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 协 议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送,因此 MODBUS-RTU 协议的 通讯效率较高,处理简单,使用得更多 MODBUS 为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起, 从站被动应答。因此,如变频器之类的被控设备,一般内置的是从站协议,而 plc 之类的控 制设备,则需具有主站协议、从站协议 现在以 MODBUS-RTU 协议为例,说明通讯帧的典型格式: 请求帧格式:从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验
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GMT+8, 2023-3-20 16:06