上图:不同磁路与步距之间的关系中图(b)为相间磁路,定子节距相等,主极数合计为mP个,相邻 A相和B相之间的节距①与相内磁路节距相同,为360°/mP。A相激磁,与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性,吸引相应的转子齿。为便于理解,将多齿结构简化为单齿结构。 此时,与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距②为360°(n±1/2)/Nr(n整数),如图所示。故步距角为①和②之差: 将θs=180°/PNr代入上式得: 如相间磁路为三相,令P=3,则: Nr=m(3n±1) 三相时,主磁极为3的倍数,最简单的三相3主极时,m=1变成下式: Nr=3n±1 下图为n=3,Nr=8的结构图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可计算求得Nr和θs,如下表所示。 三相,定子6主极时,m=2,得下式:Nr=2(3n±1)。n=3,Nr=16,步距角3.75°的电机结构如下图所示。 三相,定子9主极时,m=3,则Nr=3(3n±1)。n=7,Nr=60,步距角1°的电机,轴向剖视如下图所示。 三相,定子12主极时,m=4,则Nr=4(3n±1)。n=8,Nr=100,步距角0.6°的步进电机轴向剖视图如下图所示: 上述简要介绍了相内磁路和相间磁路,以及定子主极等节距对称情况下HB型混合式步进电机的相数、主极数和转子齿数之间的关系表达式。不仅设计电机时要了解这些基本原理,而且使用电机时也要系统了解电机的结构、性能、外形尺寸,并能够依据相数和步距角推出电机内部结构及解决问题的方法。 |
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GMT+8, 2023-3-25 07:05