步进电机使用过程中的异常处理

步进电机转矩与转速的曲线关系
从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。若使用过程中，将转速设计过高，则可能会因为电机转速的下降而出现电机抖动的现象。
4、电机是否损坏检测？
——使用万用表的通断档，检测电机各个绕组是否正常，一般的，若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状态。(注意此方法不一定完全都可检查出异常，仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有，绕组检测正常，但电机依然损坏不运行的情况)
5、plc输出为24V，步进驱动器控制端口为5V输入。
——此种情况下，可以在PLC的输出IO到步进驱动器控制输入口之间，增加一个2KΩ，2W的电阻，以限流保护控制IO不被损坏。