下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示,主要分为以下7中编程方式: 自锁按钮 ALT指令 上升沿保持 置位和复位指令 计数器功能 定时器功能 移位指令 ●自锁按钮 这是最简单的实现方式不使用plc都可以,只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮,这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。 方式1梯形图 ●ALT指令 使用了ALT交替输出指令,当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出,这里采用脉冲型指令ALTP进行控制,每接通一次M0,输出Y0的状态就进行一次反转。 方式2梯形图 ●保持功能 对输出Y0的状态进行识别,如果是OFF状态,闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁),如果是ON状态,检测到M0信号后,常闭的M4触点断开,自锁功能解除,Y0线圈断开。 方式3梯形图 ●置位和复位指令 使用了SET置位指令和RST置位指令,其原理与上一个方式是相同的,只不过保持(自锁)采用SET指令,自锁解除使用RST复位指令来实现。 方式4梯形图 ●计数器功能 对M0的输入进行次数的检测,M0闭合一次,C0计数一次同时输出保持,当M0再次闭合时,计数器C0累加到2线圈导通,常闭的C0触点断开使得输出保持断开,同时对计数器进行复位,为下一次计数功能进行初始化。 方式4梯形图 ●定时器功能 当M0闭合位置输入Y0,同时进行定时,时间到达后,常闭的T0触点断开;常开的T0触点接通,当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别,而是通过定时器线圈来判断。 方式6梯形图 ●移位指令 使用了SFTL位左移指令,把M8000作为一个ON信号对M1,M2进行1位数据的移动,当输入M0闭合时,ON状态先移动到M1的位置,则Y0线圈接通;M0再次闭合后,M1和M2都是ON状态,M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态,Y0断开。 方式7梯形图 总结 通过以上的分析、演示,我们可以看出无论使用什么样的编程方式,单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON,则下一次的输入起到停止作用,如果识别到OFF,则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式,当然还有其他的方法来实现。
|
电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-3-20 21:32