如何正确选择步进电机和伺服电机

   近期有很多人咨询我，问我步进电机不知道怎么选择，我做了简单的一下几个方法，希望对大家有帮助。

   

   一、首先，确定步进电机拖动负载所需的扭矩

   最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以臂的长度就是负载力矩。也可以根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制型电机，目前常用的步进电机最大转矩不超过45nm。扭矩越大，成本就越高。如果您选择的电机扭矩大于或超过此范围，您可以考虑添加和安装减速装置。

   

   二、确定步进电机的最大运行速度。

   参照“转矩频率特性”，我们可以选择适合自己的步进电机。如果您认为您选择的电机太大，可以考虑增加和减速装置，这样可以节省成本，使您的设计更加灵活。为了选择合适的减速比，应综合考虑转矩与转速的关系，选择最佳方案。

   四、最后，应考虑一定数量（如30%）的转矩裕度和转速裕度。

   五、应尽量选用混合式步进电机，其性能要高于反射式步进电机。

   六、尽可能选择细分驱动器，使驱动器在细分状态下工作。

   七、在选择时，不要犯只看电机转矩的错误，即电机转矩越大越好，应与转速指标一并考虑。

   八、当速度要求较高时，可选用驱动电压较高的驱动器。

   九、没有具体要求选择两相或三相，只要步距角能满足使用要求。