欧姆龙PLC与西门子TCP通讯

一、欧姆龙plc的设置

1、IP地址的设置

通过拨码盘来设定耦合器的IP地址，IP地址的设定规则如下：

NX-EIC202 的拨码设置：
NX-EIC202 的 IP 地址设置： 通过拨码设置，节点号拨 03， 4号拨码 OFF，表示IP 为： 192.168.250.3（详见 EIC202 的 IP 地址设置）

2、端口号的设置

首先打开Network Configurator软件。

插入1个NX-EIC202以太网耦合模块

设置耦合器的端口号。

设置要连接设备的IP地址

选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。

连接耦合器

8、选择与耦合器相连的设备（本地电脑的IP）

9、下载程序到耦合器

至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。

3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量

首先组态欧姆龙PLC的硬件。

设置安全模块的输入输出形式，并添加通道注释。

建立全局变量，包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。

在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。

在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。

至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。

二、西门子PLC的配置

1、在设备视图中建立2个TCP联接。

2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式

（1）西门子写入到欧姆龙PLC：

西门子发送字节如下：

01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00

所建立的曝光输入变量的长度（橙色字体）+前8个字节的固定长度，要与设定的变量长度（红色字体）大小一致，0E表示8+6=14（E），其中8为发送字节前的固定长度，6为发送数据的长度（橙色部分）。

建立的输入变量长度看I/O分配，如下图所示。

（2）西门子从欧姆龙读取数据

当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2

发送：011000000800000E040064000300

接收欧姆龙PLC曝光变量：

接收：

01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f

其中，灰色为固定返回格式，无意义，红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分，橙色为4个输入模块的输入通道状态部分，其中1个模块的格式为00 07 ff 00，绿色部分为2片输出模块的输出通道状态，其中1个模块的格式为70 0f。

（3）西门子PLC内的程序编写

至此TCP通讯建立完成。