该文介绍西门子触摸屏与S120通过DP通讯实现数据交换,以实现限位设置及原点配置。 下面介绍硬件配置:plc 314C-2 PN\DP 触摸屏 MP277 S120 CU320-2DP 如图设备组态: S120与300通过PROFIBUS连接,触摸屏与300通过以太网连接。 您可以将 SIMATIC hmi 用作 PROFIBUS 主站,直接访问 SINAMICS。 在使用 SIMATIC HMI 时,SINAMICS 相当于一个 SIMATIC S7。 如上图触摸屏站号为1 ,PLC站号为2,S120站号为3 在访问驱动参数时,请依据以下对应关系: 参数号 = 数据块号 参数子索引 = 数据块偏移的位 0 … 9 驱动对象号 = 数据块偏移的位 10 … 15 如图所示,该驱动对象号即P121为4,其对应的DBD应该为4096,而我们需要修改的参数为P2581如图。 故如图 触摸屏这边需要关联的参数为DB2581.DBD4096.这样就可以通过触摸屏直接对S120的相关参数进行修改,以达到限位调整的目的。同理可对各轴正负限位做出调整。 下面就原点重新设置给出示范,该方法适用于绝对值编码器。 下图为 当原点开关被压时,点击保存配置处(如图关联CU的P977参数输入值为1),对驱动所有参数进行保存。该处保存配置旁边可以关联r3996参数,可以显示保存进度。轴清零旁可关联P2507参数当该处显示3时,表明该轴编码器已经完成配置。协调处关联P2599参数,对原点值做出定义。当然为了避免点击配置后对所有轴的零点均做出配置。还需要对PLC部分做出部分编辑,设定条件,防止误操作。 条条大路通罗马,该文只是介绍通过触摸屏与S120通讯可以实现绝对值编码器限位调整及原点配置的功能。当然有很多比该方法更简单方便的方法。 |
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GMT+8, 2023-3-22 22:28