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三菱PLC编程口通信协议举例

2013-8-21 17:24| 编辑:电工学习网| 查看: 16662| 评论: 0

FX系列plc专用协议通信指令一览 
  以下将详细列出PLC专用协议通信的指令: 
指令 注释   
BR 以1点为单位,读出位元件的状态   
WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值   
BW 以1点为单位,写入位元件的状态   
WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件   
BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件   
WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件   
RR 控制PLC运行RUN   
RS 控制PLC停止STOP   
PC 读出PLC设备类型   
TT 连接测试   

注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等; 
  字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 

1、DEVICE READ(读出软设备状态值) 

计算机向PLC发送: 

始 命令 首地址 位数 终 和校验 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 

例子:从D123开始读取4个字节数据 

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 

地址算法:address=address*2+1000h 

再转换成ASCII 

31h,30h,46h,36h 

PLC返回 

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 

注:最多可以读取64个字节的数据 

例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据 

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 

2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值) 

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 

例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h 

PLC返回 

ACK (06H) 接受正确 

NAK (15H) 接受错误 

3、位设备强制置位/复位 

FORCE ON置位 

始 命令 地址 终 和校验 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 
02h 37h address 03h sum 

FORCE OFF复位 

始 命令 地址 终 和校验 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 
02h 38h address 03h sum 

PLC返回 

ACK(06H) 接受正确 

NAK(15H) 接受错误 


设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 


说明: 

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 

2.地址算法上有说明。 

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

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