三菱plc程序流向控制功能指令

一、实训任务

1、 应用主控指令对分支程序A和B 进行控制编程

(1) 控制要求：

A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.

(2) 输入/输出信号定义：

输入：X0—按钮 输出：Y0—A灯 Y1—B灯

(3) 参考程序（梯形图）见图：

(4) 程序分析：

当X0 接通时，定时器T0、T1 正常工作，构成振荡器，T0 触点波形（通过Y0 输出）为周期2 秒、占空比50％的方波；此时T2、T3均被复位，Y1 输出保持断开。当X0 断开时，定时器T2、T3 正常工作，构成振荡器，T2 触点波形（通过Y1 输出）为周期4 秒、占空比50％的方波；此时T0、T1均被复位，Y0 输出保持断开。

(5)思考：

上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？

2、 应用跳转指令对分支程序A和B 进行控制编程(在主控指令的基础上修改)

(1) 控制要求：

A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.

(2) 输入/输出信号定义：

输入：X0—按钮 输出：Y0—A灯 Y1—B灯

(3) 参考程序（梯形图）如图：

(4) 程序分析：

当X0 接通时，程序直接跳到END 处，再从头开始执行，定时器T0、T1 被扫描，Y0的波形为周期2 秒、占空比50％的方波；此时定时器T2、T3 未被扫描，保持以前的状态。当X0 断开时，程序直接跳到语句标号P0处，定时器T2、T3 被扫描，Y1 的波形为周期4 秒、占空比50％的方波；此时定时器T0、T1 未被扫描，保持以前的状态。

(5) 思考：

① 上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较 跳转指令与主控指令的区别。

② 请说明标号P1 的作用，将标号P1放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。

3、用CJ指令实现电动机的点动和自锁控制

（1）当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。

（2）当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。

4、应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律

(1) 程序运行过程：

① 不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0 按一秒闪光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。

② 仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON（第一次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，Y1=ON；再使X1=OFF，再观察Y1 的状态，Y1 仍为ON；再点动X0=ON（第二次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，而Y1=OFF。（说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变）。

③ 连续调用子程序P1→又在子程序P1中调用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(连续调用子程序P1 及子程序P2)，则输出Y0 仍按一秒闪光，Y5、Y6 和Y2 按2秒闪光。的限制和使用规律,用T0、T1 代替T192、T193再运行程序，观察运行结果。

5、 应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，并注意中断服务子程序中定时器对输出线圈的控制作用（比较Y1 和Y3 的亮灭情况）

(1) 程序运行过程：

① 仅执行循环程序：X10=OFF，监控M0、M1、M2 及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；观察Y0 亮灭与（D0）值的关系。

② 第一次中断：先使X11=ON，并点动X3，则Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的状态必须等到再一次中断时才能发生变化。

③ 第二次中断：在X11=ON 时，再次点动X3，则Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。

④ X11 由ON变OFF，再次中断时，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。

注意：即使T192 的设定值K=0，Y3 在X11=ON的第一次中断中也不会接通。

(2) 参考程序（梯形图）如下：

④ 三菱FX系列中,将“CALL P1”指令改为“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，反复点动X0=ON，观察Y6和Y2 状态的变化，并注意定时器T192（或T193）的定时与X0=ON的关系。T192一旦定时启动，即使X0=OFF仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制作用。

(2) 参考程序（梯形图）如图：

(3) 思考：上机运行以上程序，回答以下问题

① 程序调试过程中程序中加P和不加P对运行结果的影响。

② 定时器