三菱PLC与三菱伺服放大器之间的通讯

一．对象：

1.三菱plc：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接线图如下：
1）CN3接口：

2）.多台连接图：

注：最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。

二．通讯规格

1.伺服放大器通讯规格
    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
    2）.传送代码： 起始位：1位      数据位：8位  校验位：1位（偶校验）
                    停止位：1位
    3）.传输协议：字符方式    半双工通讯

2.伺服参数的设定：
    1）.串行通讯波特率No.PC21    设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
    2） . RS-422通讯应答延迟时间  No.PC21
    3） .站号设定      No.PC20 

3．通讯协议请参考技术手册。

4 . PLC的设置
    使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111   
    0     c     8     7
    即 起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位 通讯速率9600

三. PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下：

    此程序以读出站号0的放大器的报警记录（最新）为例：