西门子PLC梯形图程序设计实例

    西门子plc程序的设计无规定的方法，只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。至于采用的是什么样的方法、何种语言，这并不重要。
    通过典型应用程序的组合和灵活应用，以完成大多数常规程序的设计，是一般设计人员使用的基本方法之一，可以供初学者参考。
    假设某车间排风系统，采用S7-200 PLC控制，并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控，指示灯状态输出的控制要求如下：
    ①排风系统共由3台风机组成，利用指示进行报警显示：
    ②当系统中有2台以上风机工作时，指示灯保持连续发光；
    ③当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁报警：
    ④当系统中只有l台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁报警。
    根据以上要求，PLC的程序设计可以按照如下步骤进行。
  1．确定I/O地址
  为了实现本控制要求，系统至少应有3个输入与1个输出，假设所确定对应的输入／输出地址与状态如表9-5.1所示。

    在以上PLC地址确定以后，即可以进行PLC程序的设计。PLC程序的设计可以根据系统的基本动作要求，分步进行编制，并充分应用前述的典型程序。
    2．闪烁信号的生成程序
    根据控制要求，为了实现控制要求中的报警灯闪烁，可以首先设计报警灯的闪烁信号生成程序。
    注意：在大多数PLC中，一般都有特定频率的闪烁信号（系统内部继电器或标志位），当闪烁频率与系统信号一致时，可以直接使用系统信号。
    本控制要求中有2Hz、0.5Hz两种频率的闪烁信号，可以采用图所示的闪烁信号生成程序。

    图中采用的定时器T33、T34、T35、T36的计时单位均为lOms，定时器时间设定T33、T34为250ms(常数25)，用于产生2Hz频率闪烁；T35、T36为Is（常数100），用于产生0.5Hz频率闪烁。
    MO.1为2Hz频率闪烁启动信号，M0.2为2Hz频率闪烁输出：M0.3为0.5Hz频率闪烁启动信号，M0.4为0.5Hz频率闪烁输出。
    3．风机工作状态检测程序
    风机工作状态检测程序可根据已知条件以及I/O地址表，分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程，假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为MO.O、MO.1、M0.3，可以得到程序如图9-5.2所示。

4．指示灯输出程序
指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求，将以上两部分程序的输出信号进行合并，并按照规定的输出地址控制输出即可。
    合并图9-5.1与图9-5.2程序后，可以得到指示灯输出程序如图9-5.3所示。

    图9-5.3中事实上MO.I、M0.3分别是M0.2、M0.4的启动条件，因此，利用M0.2直接代替MO.1与M0.2“与”运算支路；M0.4直接代替M0.3与M0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。
    此外，由图9-5.2可见，MO.O、MO.1、M0.3不可能有2个或2个以上同时为“1”的可能性，因此，程序设计时不需要在图9-5.3中再考虑输出程序中的“互锁”条件。
    5．完整的程序
    作为本控制要求的完整实现程序，只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说，无须考虑1个PLC循环时间的影响，因此，程序的先后次序对实际动作不产生影响。