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伺服电机如何调速?

2013-10-24 08:16| 编辑:电工学习网| 查看: 25879| 评论: 0

伺服电机是交流电机,就是变频调速的;伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“plc+电机调速电路+编码器”.
伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;
这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;
位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令。

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