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一、 顺控指令
1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果 并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二 基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， 当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通， 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1接通， 当S1≥S2, 断开 38 AND< 39 OR< 40 LD>= 当S1≥S2, 接通， 当S1断开 41 AND>= 42 OR>= 32位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD= 45 ORD= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通 47 ANDD<> 48 ORD<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50 ANDD> 51 ORD> 52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通 53 ANDD<= 54 ORD<= 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通 56 ANDD< 57 ORD< 58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通 59 ANDD>= 60 ORD>= 2 算术运算指令 二进制16位加/减 61 + (D)+(S)→(D) 62 +P 63 + (S1)+(S2)→(D) 64 +P 65 - (D)-(S)→(D) 66 -P 67 - (S1)-(S2)→(D) 68 -P 二进制32位加/减 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 70 D+P 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72 D+P 73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 74 D-P 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76 D-P 77 * (S1)×(S2)→(D+1,D) 78 *P 79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1) 80 /P 81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 82 D*P 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 84 D/P 85 B+ (D)+(S)→(D) 86 B+P 87 B+ (S1)+(S2)→(D) 88 B+P 89 B- (D)-(S)→(D) 90 B-P 91 B- (S1)-(S2)→(D) 92 B-P 93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D) 94 DB+P 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96 DB+P 97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 98 DB-P 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P 101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D) 102 B*P 103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P 105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 106 DB*P 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P 109 INC (D)+1→(D) 110 INCP 111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP 113 DEC (D)-1→(D) 114 DECP 115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP 3 BCD—二进制转换 117 BCD (S)→(D)BCD转换 118 BCDP 119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP 121 BIN (S)→(D)二进制转换 122 BINP 123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP 4 数据传送指令 125 MOV (S)→(D) 126 MOVP 127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D) 128 DMOVP 129 CML (S)→(D) 130 CMLP 131 DCML (S+1,S)→(D+1,D) 132 DCML 133 DCMLP 134 BMOV (S)→(D)n个 135 BMOVP 136 FMOV (S)→(D)n个 137 FMOVP 138 XCH (D1)←→(D2) 139 XCHP 140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP 5 程序分支指令 142 CJ 条件满足，跳转到P**处 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处 144 JMP 无条件跳转到P**处 145 CALL 执行P**处子程序 146 CALLP 147 RET 从子程序返回 148 EI 允许中断 149 DI 禁止中断 150 IRET 从中断程序返回 151 SUB 执行n指定的程序 152 SUBP 6 程序切换指令 153 CHG 在主副程序间切换 7 刷新指令 154 COM 执行通讯刷新 155 EI 允许通讯刷新 156 DI 禁止通讯刷新 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效 三 应用指令 1 逻辑运算指令 158 WAND (D) AND (S)→(D) 159 WANDP 160 WAND (S1) AND (S2)→(D) 161 WANDP 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP 164 WOR (D) OR (S)→(D) 165 WORP 166 WOR (S1) OR (S2)→(D) 167 WORP 168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP 170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或 171 WXORP 172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D) 173 WXORP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP 176 WXNR (D) XOR (S)→(D) 177 WXNRP 178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D) 179 WXNRP 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP 182 NEG 0-(D)→(D)补码 183 NEGP 2 旋转指令 184 ROR n位右转 185 RORP 186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP 188 ROL n位左转 189 ROLP 190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP 192 DROR n位右转 193 DRORP 194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP 196 DROL n位左转 197 DROLP 198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP 3 移位指令 200 SFR n位右移 201 SFRP 202 SFL n位左移 203 SFLP 204 BSFR 1位右移 205 BSFRP 206 BSFL 1位左移 207 BSFLP 208 DSFR 1位右移 209 DSFRP 210 DSFL 1位左移 211 DSFLP 4 数据处理指令 212 SER 数据搜索 213 SERP 214 SUM 位检查 215 SUMP 216 DSUM 217 DSUMP 218 DECO 译码编码 219 DECOP 220 ENCO 221 ENCOP 222 SEG 7段编码 223 BSET 对字中n位置位 224 BSETP 225 BRST 对字中n位复位 226 BRSTP 227 DIS 组合分离 228 DISP 229 UNI 230 UNIP 231 ASC ASCII转化 5 先进先出指令 232 FIFW FIFO写 233 FIFWP 234 FIFR FIFO读 235 FIFRP 6 内存缓冲区存取指令 236 FROM 从特殊功能模块读取数据 237 FROMP 238 DFRO 239 DFROP 240 TO 向特殊功能模块写数据 241 TOP 242 DTO 243 FROM 从远程I/O站读数据 244 FROMP 245 DFRO 246 DFROP 247 TO 向远程站写数据 248 TOP 249 DTO 250 DTOP 7 FOR/NEXT指令 251 FOR 重复n次 252 NEXT 8 本地站、远程I/O站存取指令 253 LRDP 从本地站读数据 254 LWTP 向本地站写数据 255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据 256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据 9 显示指令 257 PR 从指定的8点字软元件输出 16个字符的ASCII码 258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H) 259 PRC 将字软元件的注释转换成 ASCII码，并输出 260 LED 将指定的8点字软元件显示 16个字符的ASCII码 261 LEDA 显示指定的英文数字字符 262 LEDB 263 LEDC 显示软元件S的注释 264 LEDR 显示复位 10 其它指令 265 WDT WDT复位 266 WDTP 267 CHK 故障检测 268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定 269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入 271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行 272 STC 进位标志(M9012)ON 273 CLC 进位标志(M9012)OFF 274 DUTY 用户定义时钟 11 伺服指令 275 DSFRP 请求启动伺服程序 276 PSFLP 数据修改 特殊继电器和特殊寄存器 |
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GMT+8, 2023-7-23 13:57
